Система автоматического регулирования захватом руки робота манипулятора

Название:
Система автоматического регулирования захватом руки робота манипулятора
Тип работы:
курсовая работа
Размер:
1,0 M
27
Скачать
Основные технические характеристики системы регулирования. Выбор микропроцессора, захвата робота, гидропривода, редуктора, двигателя, датчика давления и линейного перемещения, операционного усилителя. Определение устойчивости дискретной системы.